Основан в 1937 году,. С 1966 года назван в честь зоолога и палеонтолога Юрия Орлова. Музей является частью Палеонтологического института имени А. А. Борисяка РАН..
Палеонтологический институт РАН
Здесь хранится голотип рябининогадроса Вебер.
Палеонтологический музей им. Ю.А. Орлова Палеонтологического института РАН. Москва